SDI‑12 介绍

专门给环境 / 水文传感器用的低速、低功耗总线协议

一根总线挂多个水质 / 土壤 / 气象探头

3 根线：12V 供电 + GND + 数据

速率固定 1200 波特，很省电、抗干扰还行

适合：长期野外监测、低功耗数据采集

Modbus 介绍

工业最通用的 “通用对话规则”

用在 PLC、仪表、变频器、模块之间

常见走 RS‑485（两线差分），也有 TCP/IP 网口版

主从结构：主机问、从机答

开放免费，几乎所有工控设备都支持

单端输出 vs 双端（差分）输出

1. 单端输出

1 根信号线 + 1 根地线

简单、便宜、线少

缺点：怕干扰、长线易失真

常见：0–5V、0–10V 电压信号、普通串口

2. 双端（差分）输出

2 根线：A+、B‑，反相传输

干扰会同时加到两根线上，接收器只认差值、抵消干扰

长线、强电环境更稳

常见：RS‑485、Modbus 大多用这个

总结：单端简单怕干扰；双端抗干扰、适合长线工业现场

电压输出 vs 电流输出

1. 电压输出（如 0–5V、0–10V）

用电压大小表示测量值

接线简单

缺点：长线有压降、易受干扰

适合：短距离、干扰小的室内

2. 电流输出（主流 4–20mA）

用电流大小表示测量值

电流不随线长 / 线阻变，极稳、抗干扰极强

4mA 代表 “零点”，方便判断断线

适合：工业现场、长距离、强干扰

总结：电压短距省事；电流长距抗扰，工业首选 4–20mA